Итак:1) Устанавливаем Sonic Scenarist HDMV 4.2.
2) Запускаем утилиту из его комплекта - MUI Generator. Прогоняем в .ves файлы сначала видео, потом аудио через него.
3) Открываем сам сценарист HDMV. Создаем в нем новый проект (File -> New Project). Ничего в появившимся окошке писать не нужно, меняем только язык на rus.
4) Переходим к закладке DataTree, щелкаем правой кнопкой по папке Data -> New -> ActualAccet и выбираем наш файл видео .ves, потом также загружаем и весь звук.
5) У всего звука в окне Property меняем язык на соответствующий языку звуковой дорожки.
6) Далее переходим к закладке StreamTree. Перетаскиваем наше видео из Data на папку Clip, появится Clip#1. Перетаскиваем все аудио (русскую дорогу первой) на Clip#1.
7) Далее Clip#1 перетаскиваем на папку Stream, появится PlayList#1.
8) Далее идем на вкладку Scenario Editor. Щелкаем правой мышью на FirstPlayback -> Set MovieObject. Тоже самое делаем с TopMenu.
9) Щелкаем правой мышью по белому полю закладки Scenario Editor и выбираем New -> HDMV Title. Далее перетаскиваем наш PlayList#1 в HDMV Title (в прикрепленный к нему MovieObject).
10) Идем Edit -> Connect -> Jump. Соединяем оранжевыми линиями MovieObject'ы от FirstPlayback и TopMenu с HDMV Title.
11) Далее запускаем утилиту из комплекта сценариста - Mux Remoting Server.
12) Далее в сценаристе Tool -> MUX. В окне выбираем в Output Root Patch директорию, куда будем муксть проект.
13) Ставим галку Not create the disk Image file (если мы ее не поставим, то одновременно с папой диска создасться и образ диска).
14) Нажимаем MUX Start. Ждем окончания. Все - готово!

Нам нужна только папка BDMV (это как папка VIDEO_TS у DVD). Ее мы помещаем в папку с названием фильма/диска. В плеере открываем эту папку с названием.
Как создавать меню и допы я еще не разобрался. Надеюсь на вашу помощь. Думаю, что вместе мы разберемся что к чему.

В комплекте с сценаристом идет мануал .PDF на английском - там более-менее можно разобраться.